[녹색경제신문 = 김지윤 기자] LG이노텍이 자율주행 센서 하드웨어 공급을 넘어 실제 도로에서 주행 데이터를 직접 확보하는 체계를 구축한다. 이미 하드웨어 성능에서 구축한 독보적인 입지를 자율주행 데이터까지 확보해 공고히 한다는 전략이다. 

LG이노텍은 미국 자율주행 소프트웨어 기업 어플라이드 인튜이션과 국내에서 '자율주행 센싱 데이터 수집 차량(Data Collection Vehicle)' 운행을 시작한다고 29일 밝혔다. 양사는 지난 3월 자율주행 센싱 솔루션 고도화를 위한 전략적 파트너십을 체결했다.

데이터 수집 차량은 서울·인천·경기 지역을 중심으로 운행한다. LG이노텍은 데이터 수집 차량과 자율주행 소프트웨어 개발 차량을 포함한 국내 플릿을 오는 2028년까지 약 20대로 확대할 계획이다.

플릿은 한 기업이 운영하는 자율주행차의 집단을 이른다. 자율주행 기업이 아닌 센싱 기업이 자체적인 플릿을 운영하는 사례는 글로벌 단에서도 찾아보기 어렵다. 

센서 업체가 직접 실주행 데이터 확보…'센서 퓨전' 고도화

이번 플릿 운영의 핵심은 LG이노텍이 실제 도로에서 자사 센서가 수집하는 데이터를 직접 축적한다는 점이다. 자율주행 기술이 고도화되면서 센서 자체의 하드웨어 성능뿐 아니라 실제 주행환경에서 축적한 데이터의 중요성이 커지고 있기 때문이다.

데이터 수집 차량에는 카메라와 레이더, 라이다 등 다양한 센서가 탑재된다. 이를 통해 도로 상황과 차량 움직임, 객체 위치, 날씨 변화 등에 따른 센서 데이터를 수집한다. 

LG이노텍은 특히 여러 종류의 센서 정보를 결합하는 '센서 퓨전(Sensor Fusion)' 기술 고도화에 데이터를 활용할 계획이다. 센서 퓨전은 카메라가 확보한 이미지와 레이더의 거리·속도 정보, 라이다의 3차원 공간 정보를 결합·보정해 주변 환경을 인식하는 기술이다.

완전자율주행 기술의 난제로 꼽히는 '엣지 케이스(Edge Case)' 데이터도 확보한다. 엣지 케이스는 일반적이지 않은 도로 환경을 뜻한다. 폭우 속 검은색 차량이나 터널 출구의 강한 역광, 공사 현장의 불규칙한 차선 등 대응하기 어려운 예외 상황을 축적해 센서 성능을 고도화한다. 

북미·유럽·일본으로 데이터 수집 확대…피지컬AI 센싱 사업 강화

LG이노텍은 국내에서 확보한 데이터를 향후 글로벌 자율주행 센싱 사업에도 활용한다. LG이노텍의 센싱 모듈을 탑재한 어플라이드 인튜이션의 데이터 수집 차량은 미국과 유럽, 일본 등에서도 운행될 예정이다.

지역별 도로와 기후, 교통환경에서 수집한 데이터를 분석해 센서 성능을 개선하고 신규 고객사 확보에 활용한다는 구상이다. LG이노텍은 현재 차량용 카메라뿐 아니라 레이더와 라이다까지 사업 영역을 확대하고 있다.

이번 플릿 운영은 LG이노텍이 기존 센서 부품 공급사에서 데이터 기반의 복합 센싱 솔루션 업체로 사업 범위를 넓히는 과정으로도 볼 수 있다는 분석이다. 자율주행뿐 아니라 로봇 등 피지컬AI 분야에서도 주변 환경을 인식하는 센싱 기술의 중요성이 커지고 있어서다.

민죤 LG이노텍 CTO(상무)는 "자율주행 솔루션은 개별 센서의 성능 고도화에서 데이터를 기반으로 센서와 소프트웨어를 함께 최적화하는 방향으로 진화하고 있다"며 "데이터를 기반으로 복합 센싱 솔루션을 고도화해 자율주행 등 피지컬AI 센싱 시장을 공략할 것"이라고 말했다.

한편 LG이노텍은 자율주행 센싱 사업 확대를 위해 외부 기업과의 협력도 늘리고 있다. 지난해 라이다 기술 기업 아에바(Aeva)와 전략적 파트너십을 체결했으며, 올해는 어플라이드 인튜이션과 카카오모빌리티 등과 자율주행 솔루션 공동 개발을 추진하고 있다.